Modo Monitor para Tarjeta Wfi y Nuevos drivers MadWifi(Abril 09)

Para instalar los nuevos drivers :

wget http://snapshots.madwifi-project.org/madwifi-hal-0.10.5.6/madwifi-hal-0.10.5.6-r3998-20090413.tar.gz
tar -xzvf madwifi-hal-0.10.5.6-r3998-20090413.tar.gz
cd madwifi-hal-0.10.5.6-r3998-20090413
make
sudo make install
sudo modprobe ath_pci
sudo modprobe wlan_scan_sta

A quien le interese ponerla en Modo Monitor:

sudo wlanconfig ath create wlandev wifi0 wlanmode monitor

Os creara una nueva interfaz ath1 en modo monitor (manteniendo la ath0)
Si tuvieseis problemas, podeis probar a eliminar ath0:

sudo wlanconfig ath0 destroy

Os confirmo que con estos drivers inyecta.